Samochodem ciężarowym w świetle przepisów ustawy z dania 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym jest pojazd samochodowy, który jest przeznaczony konstrukcyjnie do przewozu ładunków. Samochodem ciężarowym będzie również samochód ciężarowo-osobowy, który jest przeznaczony konstrukcyjnie do przewozu ładunków oraz osób w liczbie od 4 do 9 uwzględniając w tym kierowcę.